Formations Stan Robotix

  • Chapitre 1
  • Chapitre 2
  • Chapitre 3
  • Documentation
    • WPILIB C++ API
    • FRC Control System
    • REVLib C++ API
    • CTRE C++ API
  • Horaire
  • Menu

  • Chapitre 1

    Bases du C++

  • Chapitre 2

    Versionnement et électronique

  • Chapitre 3

    Programmation FRC
  • Documentation
    • WPILIB C++ API
    • FRC Control System
    • REVLib C++ API
    • CTRE C++ API

Syntaxe, variables, opérateurs, commentaires

Structures conditionnelles et boucles

Tableaux, vecteurs et pointeurs

Fonctions

Classes

Espaces de noms, documentation et erreurs classiques

Git et Github

Composants électroniques

WPILIB et Command-Based Programming

Régulateur PID

Concepts de base en programmation FRC

Concepts avancés en programmation FRC

Cours de C++ pour FRC

Modèle basé sur celui des formations web d'Alice

Dépôt Github

Horaires

Mercredi et Vendredi, 17h30-19h30

Manuel

Exercices

Corrections

Projet PID

Chef d'équipe

Timothée

Mentors

Raphaël, André, Micha

Fait par Raphaël